На помощь учёным, изучающим Мировой океан, всё чаще приходит робототехника, задача которой обезопасить подводные исследования человеком и минимально вмешиваться в жизнь морских обитателей. В большинстве своём сегодня это миниатюрные подводные дроны, управляемые по кабелю, реже — автономно, поскольку под водой практически невозможна радиосвязь. Беспилотники, оснащенные регистрирующей и снимающей камерами, в идеале стремятся делать по форме приближёнными к естественной окружающей среде: внешне похожими на морских обитателей.Есть уже
робот-рыба. В ходе её работы выявился ряд недостатков, в частности, она зависит от подводного течения и «рыбе» сложно исследовать донный грунт. Недавно итальянские инженеры предложили решать эти проблемы, спроектировав робота, который не плавает, а ходит по дну, сообщает
«Российская газета» со ссылкой на статью в Science Robotics. После многочисленных экспериментов ученые пришли к выводу, что оптимальный способ хождения уже выработан в природе – его использует краб. Поэтому они спроектировали аппарат SILVER2, передвигающийся как ракообразные.У «краба» смонтированы 6 широко расставленных «ног», которые при необходимости вытягиваются и сгибаются. Также при помощи пружин робот может оттолкнуться и запрыгнуть на уступ до 10 см. Устройство размером 60 на 35 см имеет блок электроники, аккумулятор, инерциальную навигационную систему навигации, датчики прикосновений и 2 камеры. Кроме того, «краб» может бесшумно на длительное время застыть на месте, что важно для мониторинга изменений в окружающей среде. То есть, SILVER2 может смотреть в одну точку много дней без расхода энергии на передвижение, и пригоден для долгих наблюдений, изучения горных пород, флоры, фауны и гидрометеорологических параметров.Связь с аппаратом осуществляется с помощью прикрепленного к конструкции плывущего на поверхности воды буя с антенной. Данные передаются по кабелю. Роботом можно управлять с ноутбука. Есть задумка сделать его управление беспроводным.