Информативное изучение Мирового океана требует минимального вмешательства в подводную жизнь морских обитателей. Аппаратура, оснащенная современной регистрирующей и снимающей камерами, должна стать максимально приближённой к естественной среде.Специалисты компьютерного подразделения Массачусетского технологического института создали усовершенствованный управляемый механизм, который плавает в трёх измерениях и по форме напоминает рыбу, сообщает Science Robotics. Робота по имени SoFi, как и полагается, оснастили плавниками, а гидравлический хвост заставили вилять: он оснащен двумя полостями, куда насос попеременно подает воду. Надуваясь, полости изгибают конструкцию в нужную сторону. Большая часть «тела» изготовлена из силиконовой резины и гибкого пластика. Голова напечатана на 3D-принтере. <#PIC ID="2" author="robert.katzschmann.eu">Чтобы в голову сквозь поверхность не просачивалась вода, к ней немного добавили масла: эта жидкость не сжимается от изменений давления во время погружений. Для наблюдения за морской жизнью в передней части робота установлена камера с широкоугольным объективом.Кроме бесшумного плавания разработчики смогли найти решения и одной из основных проблем подводных роботов — связь с ними. Так как радиосигналы поглощаются водой, то решили использовать акустическую связь на основе гидрофона, который обменивается с операторским пультом импульсами на частотах 30 и 36 килогерц. Передаваемые сведения сообщают о параметрах состояния рыбы и командах от оператора. Пульт управления представляет герметичный корпус, в котором установлен одноплатный компьютер Raspberry Pi, аккумулятор, геймпад от игровой приставки, гидрофон и несколько компонентов для предварительной обработки сигналов.SoFi протестировали при перемещении вдоль коралловых рифов в Тихом океане. <#PIC ID="1" author="robert.katzschmann.eu">«Рыба» погружалась на глубину до 18 м и в течение 40 мин плавала в морских водах, никоим образом не пугая и не привлекая к себе внимание обитателей. Оператор, плавая от нее на расстоянии примерно 20 м, спокойно получал и считывал сигнал в 97% случаев.Исследователи продолжают работать над аппаратом, чтобы улучшить гибкость тела и хвоста SoFi, сделать её столкновение с рыбами максимально безопасными. Они надеются, что их изобретение поможет в более информативных исследованиях подводного мира Мирового океана.