Людям свойственно помнить прошлое и использовать приобретенный опыт для планирования будущих действий. По результатам исследований, проведённых биологами из Сент-Эндрюсского университета (Великобритания), Калифорнийского университета в Санта-Крузе (США) <#LINK href="http://jeb.biologists.org/content/221/4/jeb165209" text="доказано">, что животные тоже обладают способностью к планированию своих действий при добывании пищи. В частности, серые дельфины запоминают место расположения пищи и в зависимости от глубины её расположения расходуют запасы кислорода при погружении с максимальной эффективностью. Для проведения экспериментов исследователи установили на спинах дельфинов датчики, фиксирующие перемещение, глубину погружения, а также издаваемые ими сигналы. На дно моря погрузили роботов, способных с помощью эхолокации находить скопления кальмаров и другой потенциальной добычи дельфинов. Выяснилось, что серые дельфины начинают «прощупывать» пространство с помощью эхолокации практически сразу же после погружения. Предполагается, что таким образом они оценивают глубину в месте, где нырнули. Найдя скопление добычи, дельфины всплывают, не прекращая эхолокацию, расширяя ее зону. Информация о добыче, полученной во время погружения, использовалась для планирования добычи в следующем погружении.