Исследователи Федеральной политехнической школы Лозанны совместно с другими институтами разработали робота-угря для поиска источников загрязнений и определения степени загрязнения воды. Робот может управляться дистанционно или работать в автономном режиме. Тестирование проводилось на Женевском озере.Робот оборудован химическими, физическими и биологическими сенсорами. Из-за модульной сборки он может изменять длину (конечная длина – 1,5 м), количество и набор датчиков. Аппарат двигается как угорь благодаря тому, что с помощью моторов имеет возможность менять кривизну движения (его можно также сравнить с подвижным водяным поездом, состоящим из нескольких вагончиков). Датчики загрязнения фиксируют разные вариации проводимости воды, включая температурный режим, и сопоставляют с контрольными замерами. Данные передаются в режиме реального времени, итогом наблюдения становится карта загрязнения водоема. Основная цель поиска – обнаружить в водоёме тяжелые металлы вроде ртути или другие загрязняющие вещества.По мнению специалистов, плавающий робот обладает рядом преимуществ. Во-первых, передача информации происходит в реальном времени, что гораздо быстрее чем, когда наблюдатели берут пробы воды, а потом везут их на анализ. Кроме того, робот может быть запрограммирован интересным образом – при обнаружении загрязнения он будет смещаться в сторону увеличения токсичности. Во вторых, модульная конструкция позволяет инженерам легко транспортировать аппарат, уменьшать или увеличивать длину робота в соответствии с площадью исследуемого водоёма.Помимо датчика проводимости, учёные испытывают в лабораторных условиях чувствительные биологические сенсоры, размещённые в миниатюрных камерах – вагончиках, которые заполняются водой при плавании робота . В помощь они добавили бактерии, которые излучают свет даже при небольших концентрациях ртути, и ракообразных рода дафний, по скорости движений которых в сравнении с контрольной группой можно определить степень концентрации загрязняющих веществ.