В Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете «ЛЭТИ»  разработан компактный беспилотный катер. При оснащении специализированными датчиками он может использоваться как для мониторинга состояния окружающей водной среды, так и для доставки грузов.

«Мы разработали малый безэкипажный автономный катер, который может использоваться в различных сферах благодаря своей универсальной конструкции. Беспилотник способен автоматически следовать по заданному маршруту и передавать данные с установленных датчиков в реальном времени. Испытания аппарата успешно прошли на водоёмах Карелии и Ленинградской области», – комментирует руководитель проекта, ассистент кафедры систем автоматизированного проектирования СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Г. Ю. Колев.

Сегодня, как сообщается на сайте университета, автоматизация, внедрение роботизированных систем и применение автономных технологий становятся основными двигателями прогресса. Одним из примеров таких инноваций считаются безэкипажные морские системы. Большинство разработок в этой области сосредоточено на крупных системах, предназначенных для выполнения сложных задач, таких как разведка в открытом море, обследование глубоководных участков и транспортировка грузов. Однако в сегменте малых безэкипажных катеров (до 2 м в длину) существует дефицит решений. При этом компактные автономные платформы имеют множество преимуществ: эксплуатационная и логистическая мобильность, малая масса, энергоэффективность…

Разработка ученых ЛЭТИ имеет небольшие размеры (125×45×65 см). В базовую комплектацию помимо ключевых компонентов движения (в частности, они гарантируют стабильную и продолжительную работу в течение 12 часов при автономном плавании) входит планировщик маршрута: он отвечает за точное следование катера по заранее заданным контрольным точкам с точностью до ±3 метров.

Что ещё важно, устройство оснащено многолучевым эхолотом для создания карт рельефа дна, камерой для оценки местности, датчиками оценки качества воды. Благодаря модульности такие беспилотники способны вести мониторинг состояния окружающей водной среды, разведку водной обстановки, установку боновых (плавучих) заграждений при загрязнениях водной поверхности, а также решать задачи в области доставки грузов и безопасности.