Последние новости

Технологии

ПогодаСейчас в Чини:
Сейчас в Чини
+31°
пасмурно с просветами
По ощущению +30°
Влажность:
Ветер:
Давление:
Вода:
Восход:
Заход:
27%
С-В, 3 м/с
725 мм рт. ст.
+23°
05:14
19:57
Робот-лиана может добраться до труднодоступных мест
2 июля 2024 | 14:33 Центр ФОБОС

При создании роботов учёные и инженеры зачастую черпают вдохновение из природы. При этом среди изобретений, чьи особенности строения и поведения заимствуют разработчики, бывают не только животные, но и растения. Например, в Итальянском технологическом институте создали растениеподобного мягкого надувного робота FiloBot.

Робот не столько ползёт, сколько «растёт», обвиваясь вокруг окружающих предметов для получения дополнительной опоры, как виноградная лоза. Его конструкция объединяет в себе робототехнику с 3D-печатью — робот печатает свой собственный корпус и за счёт этого продвигается в заданном направлении; продвигается подобно растению, стремящегося к источнику света. Направление же роста FiloBot задаётся внешними стимулами: светом, тенью, силой тяжести, давлением. Аппарат способен адаптировать параметры собственного роста под меняющиеся условия. Аналогия с растениями (лозой, лианами) тут на редкость полная.

За рост отвечает головная часть робота: вращающийся экструдер (машина для формования пластичных материалов, путём придания им формы, при помощи продавливания) принимает обычный полимерный филамент с катушки (пластиковая нить, расходный материал используемый для 3D печати), установленной на земле. Филамент протягивается внутри робота и поступает в экструдер, последовательно наращивающий робота в длину — по несколько миллиметров в минуту. Корпус робота сделан из мягкой полимерной трубчатой оболочки, которая изначально находится в свернутом состоянии и разворачивается по мере необходимости за счет действия пневматики.

Среди возможных сфер применения разработчики называют поисково-спасательные работы и другие сценарии, где приходится иметь дело с опасной и непредсказуемой средой. Например, робот мог бы обследовать поврежденные и разрушенные здания, медленно «прорастая» через завалы с минимальным риском обрушения нестабильных конструкций. В перспективе аналогичный принцип может быть использован в создании самостроящейся инфраструктуры.

Подробное описание проекта опубликовано в журнале Science Robotics, сообщает издание 3DToday.

Тема дня

Реклама

Погода

Погода в Чини

01.07 18:00
+30°
01.07 21:00
+24°
02.07 0:00
+22°
02.07 3:00
+22°
02.07 6:00
+21°
02.07 9:00
+27°
Реклама
Ещё
Реклама
Ещё
Реклама
Ещё
Реклама
Ещё
Реклама
Присылайте нам свои фотографии!
photo@fobos.tv
Мы опубликуем их в фотогалерее. Обращаем внимание, что присылая фотоматериалы, вы гарантируете, что являетесь правообладателем этих материалов, а также разрешаете их свободную публикацию и распространение
Реклама




Loading...