Правильная сортировка мусора – одна из самых главных задач при организации его переработки. Большая часть этой работы до сих пор выполняется вручную или с применением самых простых механизмов. Кроме того, это еще и самая затратная часть процесса переработки. Американские инженеры создали манипулятор и алгоритм, позволяющий распознавать материал, из которого состоит тот или иной предмет, по его реакции на сжатие. Разработчики научили манипулятор различать пластик, бумагу и металл, <#LINK href="https://nplus1.ru/news/2019/04/11/recycling-robot" text="продемонстрировали"> потенциальное применение робота в качестве сортировщика мусора. В основе работы манипулятора лежат полимерные цилиндры, которые при раскручивании расширяются и изгибаются, тем самым давая возможность измерять различные характеристики захватываемой манипулятором мусорной массы и классифицировать её в зависимости от сочетания значений полученных характеристик.