Последние новости

Технологии

ПогодаСейчас в Чини:
Сейчас в Чини
+25°
облачно, дождь, гроза
По ощущению +26°
Влажность:
Ветер:
Давление:
Вода:
Восход:
Заход:
65%
Ю-В, 4 м/с
722 мм рт. ст.
+25°
05:29
19:46
робот уборщик
В Италии разработали робота для уборки окурков на пляжах
30 июля 2024 | 16:18 Центр ФОБОС

Итальянская Dynamic Legged Systems Lab разработала робота VERO (Vacuum-cleaner Equipped Rоbot), который предназначен для уборки пляжей. Он способен собирать окурки и маневрировать на неровной поверхности. Как отмечают разработчики, окурки стали вторым по распространённости типом мусора на Земле. Ежегодно, по оценкам исследователей, вне специальных зон выбрасывается более 4 трлн окурков. При этом они содержат более 700 различных химикатов, которые могут нанести вред экосистеме.

В первую очередь, лучшим вариантом было бы предотвратить попадание этих окурков на землю, но для этого потребовались бы довольно серьёзные изменения в поведении людей. Исходя из предположения, что изменение поведения человека – это просто, робототехники из подразделения динамических систем на ножках Итальянского технологического института (IIT) в Генуе разработали новую платформу для уборки сигаретных окурков в виде четвероногого робота с пылесосами, прикрепленными к его ногам.

Сначала оператор определяет область, которую VERO должен очистить, после чего робот работает самостоятельно. После расчёта маршрута исследования всей территории робот использует встроенные камеры и нейронную сеть для обнаружения окурков. Это сложнее, чем кажется, потому что на земле может быть много окурков, и все они, вероятно, выглядят практически одинаково, поэтому системе приходится отфильтровывать все возможные дубликаты. Следующий шаг – спланировать дальнейшие действия: VERO должен поместить вакуумную часть одной из своих лап прямо рядом с каждым окурком, одновременно рассчитывая безопасную и устойчивую позу для остального тела. Поскольку весь этот процесс может происходить на песке, ступеньках или других неровных поверхностях, VERO должен позаботиться о том, чтобы не упасть, прежде чем принимать решение о том, как производить сбор. Последний этап сбора отлаживается с помощью дополнительной камеры Intel RealSense depth, установленной на подбородке робота.

Первоначальное тестирование робота в различных условиях показало, что он может успешно собирать чуть менее 90% окурков.

Тема дня

Реклама

Погода

Погода в Чини

24.07 6:00
+22°
24.07 9:00
+28°
24.07 12:00
+33°
24.07 15:00
+36°
24.07 18:00
+34°
24.07 21:00
+23°
Реклама
Ещё
Реклама
Ещё
Реклама
Ещё
Реклама
Ещё
Реклама
Присылайте нам свои фотографии!
photo@fobos.tv
Мы опубликуем их в фотогалерее. Обращаем внимание, что присылая фотоматериалы, вы гарантируете, что являетесь правообладателем этих материалов, а также разрешаете их свободную публикацию и распространение
Реклама




Loading...