Российские учёные разработали навигационную систему для пешеходов, которая определит его координаты при любой погоде, как в лесу, так и в плотной городской застройке, и даже под землёй, например, в шахтах или пещере. Миниатюрный и компактный препарат представляет собой измерительный блок со встроенными датчиками. Его можно носить на ноге, руке, груди, спине, поясе или на голове, но лучше всего – в подошве обуви.<#PIC ID="1" author="sfu-kras.ru">Прототип пешеходной навигационной системы разработали учёные Сибирского федерального университета (СФУ) совместно с коллегами из Национального исследовательского Томского политехнического университета, сообщается на <#LINK href="http://sfu-kras.ru" text="сайте СФУ">. Обувь оснащена МЭМС-датчиками на основе технологии микроэлектромеханических систем, которым не нужны антенны. Датчики состоят из акселерометра, гироскопа и магнитометра. Местоположение человека определяется на основе начальных данных об исходной точке движения и показаний этих приборов. Координаты показываются на специальном мини-экране. И в этом основное преимущество изобретения – система определит координаты местоположения там, где нельзя использовать ГЛОНАСС или GPS.Таким образом, «умное» устройство не зависит от внешних ориентиров или сигналов. В разработанном навигаторе определение пройденного пути происходит за счёт измерения и последующего интегрирования ускорений, с которыми двигался пешеход. Линейные ускорения, в свою очередь, определяются с помощью МЭМС-акселерометров. МЭМС-гироскопы (датчики угловых скоростей) определят отклонение системы координат от системы отсчёта, связанной с Землёй. Магнитометр — датчик магнитного поля Земли — позволяет частично скомпенсировать ошибки, возникающие при определении курса гироскопом. На основе поступающей от датчиков измерительной информации с учётом начальных данных об исходной точке маршрута встроенным микроконтроллером по специальным алгоритмам производится расчёт скорости, пройденного пути и местоположения пользователя.Разработчики провели тестирование навигатора. Испытуемый прошел по замкнутой траектории, и ошибка определения местонахождения не превысила 2,5%. По мнению авторов, их компактное устройство можно использовать для экипировки военных, спасателей, пожарных, геологов. Кроме того, разработка может быть полезной для слабовидящих и незрячих людей.