Дроны всё активнее внедряются во многие сферы жизни: в службу ликвидации ЧС, доставку грузов, распыление удобрений на полях, контроле за движением машин на дорогах и т.д. А в Самарском университете создали подводного робота в виде рыбы. В зависимости от электронной начинки, он в перспективе сможет вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки водоёмов, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ.

Подводный беспилотник «Окунь» изготовлен по подобию морского окуня длиной 85 см (это реальный размер окунеобразного, бывает и больше). Он, имитируя движения рыбы, может ориентироваться под водой и перемещаться в заданном направлении с помощью хвостового плавника. В этом ему помогает система технического зрения. Благодаря разработанным алгоритмам, обладающим зачатками искусственного интеллекта, «Окунь» может обходить препятствия и обнаруживать заданные к поиску цели и предметы. Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать эффективных гидродинамических характеристик – прежде всего, это высокие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения и, кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа. Вообще, учёные и инженеры постарались сделать «Окуня» максимально похожим на реальную особь, даже раскрасили его соответствующим образом.

Питается подводный беспилотник от нескольких литиевых батарей. Внутри водонепроницаемого корпуса размещена базовая электронная начинка: плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, приемопередатчик, накопитель данных и навигационный комплекс в составе датчиков курса, глубины и угла наклона корпуса. Несмотря на значительное количество компонентов, вес «рыбы» составляет всего 1,5 кг.

Аппарат рассчитан на работу на глубине примерно до 5 метров. При отработке алгоритмов используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения. В настоящее время аппарат успешно прошел свои первые испытания, проведённые в бассейне.