Технологии

Создан робот-«краб» для изучения дна моря
26 мая 2020 | 13:25 Центр ФОБОС
На помощь учёным, изучающим Мировой океан, всё чаще приходит робототехника, задача которой обезопасить подводные исследования человеком и минимально вмешиваться в жизнь морских обитателей. В большинстве своём сегодня это миниатюрные подводные дроны, управляемые по кабелю, реже — автономно, поскольку под водой практически невозможна радиосвязь. Беспилотники, оснащенные регистрирующей и снимающей камерами, в идеале стремятся делать по форме приближёнными к естественной окружающей среде: внешне похожими на морских обитателей.
Есть уже робот-рыба. В ходе её работы выявился ряд недостатков, в частности, она зависит от подводного течения и «рыбе» сложно исследовать донный грунт. Недавно итальянские инженеры предложили решать эти проблемы, спроектировав робота, который не плавает, а ходит по дну, сообщает «Российская газета» со ссылкой на статью в Science Robotics. После многочисленных экспериментов ученые пришли к выводу, что оптимальный способ хождения уже выработан в природе – его использует краб. Поэтому они спроектировали аппарат SILVER2, передвигающийся как ракообразные.
У «краба» смонтированы 6 широко расставленных «ног», которые при необходимости вытягиваются и сгибаются. Также при помощи пружин робот может оттолкнуться и запрыгнуть на уступ до 10 см. Устройство размером 60 на 35 см имеет блок электроники, аккумулятор, инерциальную навигационную систему навигации, датчики прикосновений и 2 камеры. Кроме того, «краб» может бесшумно на длительное время застыть на месте, что важно для мониторинга изменений в окружающей среде. То есть, SILVER2 может смотреть в одну точку много дней без расхода энергии на передвижение, и пригоден для долгих наблюдений, изучения горных пород, флоры, фауны и гидрометеорологических параметров.
Связь с аппаратом осуществляется с помощью прикрепленного к конструкции плывущего на поверхности воды буя с антенной. Данные передаются по кабелю. Роботом можно управлять с ноутбука. Есть задумка сделать его управление беспроводным.
Новости партнеров
Новости партнеров
Реклама

Тема дня

Реклама

Прогноз погоды

Ещё
Реклама
Ещё
Реклама
Ещё
Новости партнёров
Ещё
Реклама
В объятиях ромашки...
Природа – идеальный колорист
Закат в бухте Кала Саона, Балеарские острова
Июльское небо
Лето и бабочки
Лето и бабочки
Ночные всполохи
Божественная радуга
Недобрые облака...
Снегопад в конце мая...
Геометрия неба
На закате
Присылайте нам свои фотографии!
photo@fobos.tv
Мы опубликуем их в фотогалерее. Обращаем внимание, что присылая фотоматериалы, вы гарантируете, что являетесь правообладателем этих материалов, а также разрешаете их свободную публикацию и распространение
Новости партнёров




Loading...