Технологии

ПогодаСейчас в Эшбурне:
Сейчас
-4°
ясно
По ощущению -5°
Влажность:
Ветер:
Давление:
Вода:
Восход:
Заход:
58%
С-З, 4 м/с
761 мм рт. ст.
+13°
06:50
16:58
Муравьи помогли создать робота без привязки к GPS
7 ноября 2019 | 09:18 Центр ФОБОС
Пустынные муравьи — необыкновенные путешественники-одиночки. Французские инженеры из CNRS и Aix-Marseille University вдохновились их способностью возвращаться домой почти при любых условиях, когда пребывали в поисках решения создания робота, двигающегося самостоятельно в автоматическом режиме. Сегодня большинство роботизированных аппаратов ориентируется в пространстве благодаря GPS, однако и у системы случаются сбои и отключения, а иногда она бывает просто недоступна. Поэтому учёные задались целью создать робота без привязки к GPS.
Изучение особенностей структуры и физиологии пустынных обитателей выявило, что они способны преодолевать сотни метров (при этом петляя) под прямыми палящими солнечными лучами в поисках еды, а затем возвращаться в свои гнёзда практически по прямой траектории.
Секрет кроется в глазах насекомых, которые имеют специальные клетки, обнаруживающие поляризованный свет (глаза человека нечувствительны к поляризованному свету и ультрафиолетовому излучению). Это помогает муравьям определять направление. Кроме того, они ещё способны оценивать пройденное расстояние, подсчитывая количество сделанных шагов (!) и учитывая скорость движения относительно солнца. «Просчитав» и соединив всю информацию в своем «навигаторе» о расстоянии и направлении, муравьи всегда возвращаются домой. Позаимствовав их навигационную особенность, учёные разработали первый шагающий робот AntBot без привязки к GPS, сообщается на сайте ведущего научного учреждения Франции — Национальном центре научных исследований (CNRS).
Инженеры научили робота находить путь обратно с помощью подсчета шагов, измерения оптического потока во время ходьбы, а также определять направление по излучению солнца. Для этого у AntBot есть оптический компас с двумя подвижными фильтрами, который помогает определять направление с помощью поляризованного света, и ультрафиолетовый датчик, который помогает оценивать пройденное расстояние по положению солнца. Эксперименты продемонстрировали, что робот, как и пустынные муравьи, способен исследовать окружающую среду и самостоятельно возвращаться на исходную позицию: удаляясь от неё на расстояние до 10-14 м, он каждый раз находил «гнездо», изредка с погрешностью до 1 см.
В перспективе французские инженеры намерены усовершенствовать навигационную систему, чтобы AntBot ориентировался в условиях непогоды, в тёмное время суток (в отсутствие солнца муравьи ориентируются по геомагнитному полю Земли) и на больших расстояниях. Его применение — зоны стихийного бедствия, пересеченная местность, исследование внеземных почв, то есть в условиях, неблагоприятных для роботов на колёсах и дронов.
Новости партнеров
Новости партнеров

Тема дня

Реклама

Прогноз погоды

Погода в Эшбурне

13.11 1:00
-3°
13.11 4:00
-3°
13.11 7:00
-4°
13.11 10:00
-1°
13.11 13:00
+2°
13.11 16:00
+2°
Ещё
Реклама
Ещё
Реклама
Ещё
Новости партнёров
Ещё
 Облако-сияние
Таинственная Луна
Ладожский закат
Гордый птах
Небесные рёбра
Ненастье наступает
Полёт под куполом Луны
Закат на Ладоге
Облака грозового фронта
Ошиблись адресом...
Грозные облака
Весенняя радуга в Подмосковье
Присылайте нам свои фотографии!
photo@fobos.tv
Мы опубликуем их в фотогалерее. Обращаем внимание, что присылая фотоматериалы, вы гарантируете, что являетесь правообладателем этих материалов, а также разрешаете их свободную публикацию и распространение
Новости партнёров




Loading...