Сегодня многие страны сталкиваются с серьезной проблемой, связанной со сбором мусора, особенно в <#LINK href="http://www.meteovesti.ru/news/63703366876-rim-tonet-gniyuschih-othodah" text="многолюдных городах и центрах массового туризма">. Автоматизированные технологии могли бы помочь в решении этой острой проблемы. Задумались над этим вопросом и специалисты из Государственного инженерного колледжа Вишвакарма в Индии, сообщает <#LINK href="http://techxplore.com/news/2019-08-automatically-garbage.html" text="Tech Xplore">. Недавно они создали дешевую и эффективную роботосистему AGDC для обнаружения и сбора мусора. AGDC использует алгоритмы искусственного интеллекта для обнаружения мусора, а затем собирает его с помощью роботизированной руки в выдвигающийся ящик. Применяя сверхточные нейронные сети (CNNs), после обнаружения сначала выявляет, к какому классу изображений относится найденный объект – к примеру, кошка это или собака, пластиковая бутылка или грузовик. Все изображения и видео в цифровом формате анализируются и идентифицируется во встроенной камере. Как только отходы распознаются, система «докладывает» об их положении и начинает уборку. <#PIC ID="1" author="techxplore.com">Таким образом, конструкция робота-мусоросборника разделяется на три основные части: искусственный интеллект (ИИ), роботизированная рука и контейнер. ИИ идентифицирует объекты по пути и вычисляет мусор, роботизированная рука его собирает, а в контейнере отходы хранятся до его опустошения.Исследователи уже сконструировали прототип, который собирает мусор весом до 200 г. При этом тестирование продемонстрировало, что система способна различать отходы в 95% случаев. В перспективе разработчики планируют создать робота, который сможет собирать до 3 кг мусора, а также подключить AGDC к интернету для обмена информации.